TIỂU VƯƠNG QUỐC DORNE (Principality of Dorne) là một vương quốc độc lập trên đại lục Westeros. Được sáng lập trong Cuộc Chiến của Nymeria bởi Mors Martell và Nymeria. Trong cuộc Đại Chinh Phạt, Tiểu Vương quốc Dorne vẫn không bị chế ngự và không lệ thuộc vào Nhà Targaryen. Nhưng vào cuộc Chinh Phạt Dorne, vương quốc này lại một lần nữa bị Nhà Targaryen xâm lăng. Dorne đã bị chinh phạt và chiếm đóng trong bốn năm. Suốt bốn năm bị chiếm giữ ấy, người Dorne liên tục đứng lên chiến đấu chống lại những kẻ xâm lược, và sau bốn năm, nền độc lập xứ Dorne đã được thiết lập lại.
Một vài thập kỷ sau (khoảng hơn một thế kỉ trước Ngũ Vương Tranh Quyền), Quốc vương Daeron II Tốt Lành đã dàn xếp để hợp nhất xứ Dorne với Ngai Sắt - không phải bằng chinh phạt, nhưng bằng hôn nhân tự nguyện, một mối liên minh dựa trên nền tảng những điều khoản bình đẳng. Daeron II kết hôn với người em gái của Thân vương xứ Dorne, và Thân vương Dorne kết hôn với em gái Daeron II. Điều này rất đặc biệt, vị thế nửa tự trị đã cho phép Dorne được giữ lại những đặc quyền riêng, như là Gia tộc Martell có thể tiếp tục tự xưng mình là "Thân vương" thay vì "Lãnh chúa Tối cao" như thường lệ.