Beş Kralın Savaşı, Kral I. Robert'ın ölümünün ardından patlak veren Batıdiyar'ın Yedi Krallık'ında büyük bir iç savaştır. Demir Taht için üç yönlü savaş, iki bağımsızlık hareketinin yanında yer aldı. Söz konusu beş kral, Robert'ın varisi görünen Joffrey Baratheon, Robert'ın iki küçük kardeşi Stannis ve Renly Baratheon, "Kuzeydeki Kral" Robb Stark ve "Demir Adaların Kralı" Balon Greyjoy'du.
Robert Baratheon'un ölümü üzerine, varisi Prens Joffrey Baratheon, Demir Taht'ı alır. Ancak, erkek kardeşi ve kız kardeşi ile birlikte Konsort Kraliçe Cersei ve ikiz kardeşi Sör Jaime Lannister arasında ensestten doğan piçler olduğunun açığa çıkması, Robert'ın küçük erkek kardeşi Stannis ve Renly Baratheon'un tahtı kendileri için sahiplenmelerine yol açar. Stannis, ensestten doğan piçler oldukları için Joffrey, Myrcella ve Tommen'in veraset sırasından çıkarılmasıyla kendisini kan hakkıyla Robert'ın varisi olarak görüyor. Renly, yasal miras çizgisinde Stannis'ten sonra ikinci olmasına rağmen, daha iyi bir kral olacağını söyleyerek tahtı iddia ediyor.
Bu arada, Kışyarı Lordu Robb Stark, babası Eddard Stark'ın Joffrey tarafından sahte ihanet suçlamasıyla idam edilmesinin ardından sancaktarları tarafından Kuzeydeki Kral ilan edilir. Robb, o zamanlar hapiste olan babasını kurtarmak ve Nehir Toprakları'na yapılan bir Lannister saldırısını hafifletmek için güneye yürüyen bir ordunun komuta ediyordu. Kuzeydeki Kral olarak Robb, anne tarafından büyükbabası Hoster Tully tarafından yönetilen Kuzey ve Nehir Topraklarının artık Demir Taht yönetimine tabi olmayan egemen bir Kuzey Krallığı olduğunu ilan eder.
Kuzey ve Demir Taht'ın aralarındaki gerilimin dikkati başka yöne çekmesiyle Pyke Lordu ve Demir Adalar'ın hükümdarı Balon Greyjoy, Demir Adalar'ı bir kez daha bağımsız ilan etme fırsatını yakalar ve Demir Adalar Krallığı'nı yeniden kurar. Daha sonra kendisini Demir Adaların Kralı olarak ilan eder ve Kuzey ordularının çoğu Boyun'un güneyinde, Nehir Toprakları ve Batı Toprakları'ndaki Lannister'larla savaşırken dağılan dikkatlerinden faydalanarak Kuzey'de baskınlar düzenler.
Madeni Para Efendisi Petyr "Serçeparmak" Baelish, kocası Robert Baratheon'un Kral Eli olan Jon Arryn'i zehirleyen ve kız kardeşi Catelyn Stark'a kocasını zehirleyenin Lannisterlar olduğunu iddia eden bir mektup gönderen Lysa Arryn'in yardımıyla çatışmayı kızıştırdı. Küçük Baelish Hanedanı'ndan Petyr, kendisine daha fazla güç kazandırmak için savaşı ateşledi.
FS 303'te, ilk beş kralın tümü ya suikaste uğradı ya da savaşta öldürüldü, bu da Beş Kral Savaşı'nın tamamen sona ermesine yol açtı. İronik bir şekilde, Serçeparmak'ın kendi gücünü ve etkisini artırmak için harekete geçirdiği olayların çoğu, Stark Hanesi'nin kalan üyeleri tarafından keşfedildi ve sonunda infazı için kendisine karşı kanıt olarak kullanıldı.