De fem kungarnas krig var ett ett stor inbördeskrig i det sju konungarikena som utbröt i kölvattnet av kung Robert I:s död. Kriget var i huvudsak en trevägskamp för Järntronen med två oberoende stridande rörelser. De fem kungarna i fråga var Roberts tronarvinge, Joffrey Baratheon, Roberts två yngre bröder, Stannis och Renly Baratheon, "kungen i Norden" Robb Stark och "kungen av Järnöarna" Balon Greyjoy.
Vid Roberts död tilträdde hans arvinge prins Joffrey Baratheon Järntronen. Men spekulationer om att prins Joffrey och hans syskon var oäktingar födda av incest mellan drottning Cersei och hennes tvillingbror, Ser Jaime Lannister, ledde båda Roberts yngre bröder, Stannis och Renly Baratheon till att göra anspråk på tronen själva. Stannis ser sig själv som den rättmätige arvingen med tanke på att han är den äldste av Roberts bröder. Renly hävdar att han är en mycket bättre kung än sin äldre bror som ligger före honom i succesionslinjen. Under tiden samlar lord Robb Stark av Vinterhed sina vasaller, innan avrättningen av fadern Eddard Stark som blivit falskt anklagad för förräderi av Joffrey, och de marscherar söderut för att befria hans då fängslade far.
Samtidigt kröns Robb Stark, lord av Vinterhed, till Kungen i Norden av sina vasaller i kölvattnet av avrättningen av hans fader Eddard Stark, på grund av falska anklagelser av förräderi av Kung Joffrey. Robb hade haft befälet över en armé som marscherade söder för att befria sin då fängslade far och stoppa alla Lannister-attacker i Flodlandet. Som Kung i Norden förklarade Robb att Norden och Flodlandet, som styrdes av hans morfar, Hoster Tully, som ett självständigt Nordiskt kungadöme, som inte längre ska styras av Kungen på järntronen
Med all uppmärksamhet på Norden som gör att järntronens regenters fokus avleds, utnyttjar Balon Greyjoy, Lord av Pyke och härskare av Järnöarna, möjligheten och förklarar järnöarna självständigt en gång till och återställer Järnöarnas rike. Han utropar sig själv Järnöarnas kung och beordrar ut sina män för att göra räder och plundringar i Norden medan de flesta nordiska arméerna distraheras söder om Näset och kämpar mot ätten Lannisters i Flodlandet och Västlandet.
Det som är okänt för alla är att hela konflikten inleddes av Petyr Baelish, Västeros bankmästare, med hjälp av Lysa Arryn, som förgiftade sin make Jon Arryn, som var kungens hand till Robert Baratheon, och sedan skickade hon ett brev till sin syster Catelyn Stark där hon hävdade att det var ätten Lannister som hade förgiftat hennes man. Petyr, från den lilla ätten Baelish, startade kriget för att få mer makt åt sig själv.
Vid år 303 AL var alla de ursprungliga fem kungarna lönnmördade eller dödade i strider, vilket betydde slutet av De fem kungarnas krig.