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- "Rochedo Casterly é uma fortaleza impenetrável. Mas como um amigo me disse: 'dê-me dez homens, e eu penetro a vadia!' "
- ―Tyrion Lannister para Daenerys Targaryen.
Rochedo Casterly é a fortaleza ancestral da Casa Lannister. Está localizado na costa ocidental de Westeros, acima de um monte rochoso com vista para o Mar do Poente e para a cidade de Lannisporto. Uma grande mina de ouro se localiza abaixo de Rochedo Casterly. É uma das fortalezas das mais produtivas do reino e provê toda a riqueza da Casa Lannister.
Segundo a tradição, o castelo pertencia originalmente à Casa Casterly, os antigos Reis do Rochedo. Eles perderam o castelo ao serem enganados por Lann, o Esperto, um vigarista lendário e ancestral da Casa Lannister, milhares de anos atrás, durante a Era dos Heróis.