Era dos Heróis[]
A Casa Casterly foi uma antiga e há muito tempo extinta casa nobre da Era dos Heróis,ela foi fundada por caçador chamado Corlos,um dia esse caçador encontrou um leão e sua fêmea,e os matou mas decidiu não matar os filhotes,enquanto retornava ele achou uma fenda num rochedo e nessa fenda ele encontrou uma mina de ouro que praticamente era quase todo o rochedo,ele então pensando que ele acha aquilo foi um gesto divino dos deuses por ele não matar os filhotes. Pouco tempo depois ele se mudou com sua família para lá e começou a construção da fortaleza de Rochedo Casterly, Corlos deu esse nome ao rochedo e a fortaleza para pode homenagear seu pai,Caster.
Exitinção[]
Ainda na era dos heróis os casterlys sem até hoje uma explicação foram extintos e suas riquezas,fortaleza e título de senhores do rochedo foram usurpados por Lann, o Esperto,o fundador da Casa Lannister.