Vesteroso kontinentas ir dalis vakarinės Esoso pakrantės
- „Tu keliauji ne į tą pusę... Vesterosas yra vakaruose.“
- ―Tirionas Lanisteris.
Vesterosas yra kontinentas Žinomojo Pasaulio vakaruose. Jis yra atskirtas nuo Esoso Siaurąją Jūra. Didžioji dalis serialo Sostų Karai įvykių vyksta Vesterose.
Sostų Karų knygų autorius Džordžas R.R. Martinas yra pasakęs, kad Vesterosas yra maždaug tokio pačio dydžio kaip realus Pietų Amerikos kontinentas.
Beveik visą žinomą Vesteroso dalį, išskyrus žemes anapus sienos, užima Septynios Karalystės