רוברט באראתיאון (לא ידוע - 298 לנ"א) היה מצביא ולוחם ווסטרוזי, מלך האנדאלים וראשוני האדם, לורד שבע הממלכות, ומגן הממלכה - הראשון מאז הקמת הממלכות שלא מבית טארגאריין. טרם הפיכתו למלך, היה רוברט לורד קץ הסופה, הבירה של משפחתו - בית באראתיאון. הוא היה אחיהם הגדול של סטאניס ורנלי באראתיאון.
במקור אחד מראשי בתי האצולה המרכזיים ווסטרוז, בשנת 280 לנ"א מרד רוברט בכס הברזל ובמלך אאיריז טארגאריין לאחר שבנו, ראיגאר, חטף כביכול את ארוסתו של רוברט, ליאנה מבית סטארק. רוברט איחד כוחות עם חבריו הקרובים אדארד סטארק וג'ון ארין והדיח את בית טארגאריין לאחר מלחמה בת שנה שזכתה לכינוי "המרד של רוברט באראתיאון."
רוברט מלך כ-17 שנה, ותקופתו הייתה ידועה כתקופת רוגע לעומת קודמו, למרות שנחשב למלך לא מיומן ושתיין שלא התעניין בפוליטיקה הווסטרוזית. רוברט נהרג בשנת 298 לנ"א, כתוצאה מתאונת ציד שיזמה אישתו, סרסיי לאניסטר. את מקומו כמלך ירש ג'ופרי באראתיאון, מי שנחשב לבנו אך למעשה היה תוצר של מערכת היחסים בין סרסיי לסין אחיה ג'יימי לאניסטר. מותו של רוברט והשושלת האמיתי של ג'ופרי הובילו לעימות חריף בממלכה, קרב חמשת המלכים, במהלכו נהרגו אחרוני אנשי בית באראתיאון.