L'inceste est le fait d'avoir des rapports sexuels avec un parent proche, tels les frères et sœurs, les parents ou les enfants. Il s'agit d'un grand tabou aussi bien dans les Sept Couronnes qu'au-delà du Mur. Le mariage entre cousins directs n'est pas considéré comme de l'inceste dans la société de Westeros. Tywin Lannister, par exemple, épousa sa cousine Joanna Lannister, qui fut la mère de ses trois enfants.
À l'instar du régicide et de la violation des lois de l'hospitalité, l'inceste est proscrit par toutes les religions majeures de Westeros. Les enfants nés d'un inceste sont considérés comme des abominations. Il fut cependant pratiqué par la maison Targaryen pendant des siècles, se mariant entre frères et sœurs pour préserver la pureté de leur lignée. Ceci fut à l'origine de la folie des Targaryen.